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七乐彩是真的吗:爬杆机器人模型图

关注:人  发布时间:2018-07-05
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图纸简介

爬杆机器人,可用于市政工程及电杆线缆的爬升作业,具有一定的实用价值和参考意义,具有自锁功能及变直径杆的爬升能力,有创新亮点和实用意义。本机器人的主要结构运用了许多机构,包括曲柄滑块,自锁球机构等等,该机器人的主要特点体现在,通过一种电机实现不同机构之间的驱动,这就减少了驱动源的种类,这样也可以达到减少实验费用,同时由于该机器人需要具有一定的载荷,因此该机器人的大多数结构采用了铝材作为结构材料,这样就可以减轻机器人的总重量,进而可以负载更多部件,提高了机器人的爬行速度。在机器人的设计方案中,研究方案很好的保证了机器人的整体协调动作,并且很好的解决了机器人的自锁问题。

发布作者: mm6tt 图纸格式: sldprt 图纸版本: solidworks2016
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